ワンちゃんが飼い主さんの近くで寝る際の心理としてまず紹介するのが
「安心したい」です。

犬は警戒心の強い動物なので眠る場所を決める際にそこで寝ても安全であるかを考えます。
寝る時というのはいくら警戒心の強い犬であっても無防備になるわけですので、飼い主さん
の近くで寝るというのは安心出来ると思っているからです。
また、今までは違う場所で眠っていたのにある時から飼い主さんの近くで寝るようになった
のであるならば、もしかすると以前までワンちゃんが眠っていた場所が安全に眠れる場所で
はないと判断して、安心してゆっくり寝たいという気持ちから飼い主さんのそばで眠るよう
になった可能性も考えられます。

犬が飼い主の近くで寝る心